焊接缺點按（àn）其在焊縫中的部位，可分成內部缺點和外（wài）界缺點兩類。
      外（wài）界缺點（diǎn）坐落於焊縫的外表麵，立即就能見（jiàn）到。外界缺點關鍵包含焊縫規格不符合規定、咬邊、焊疤、坍塌、表（biǎo）麵出氣孔（kǒng）、表麵裂痕、燒穿等。
      內部缺點（diǎn）關鍵包含未熔透、內部出氣孔、內部裂痕、焊瘤等。內（nà）部缺點坐落（luò）於焊縫（féng）內部須用（yòng）無損（sǔn）檢測法或用破環性實驗才可以發（fā）覺。焊（hàn）縫規格（gé）不（bú）符合（hé）規定。關鍵指焊縫凹凸不平、寬度不一，錯邊量過高和不（bú）夠等。焊縫規格過重會減少焊接連接頭的（de）承載力；焊縫規格過交流會提升焊接勞動（dòng）量，使焊接內應力（lì）和焊接形變提升，導致應力。焊接焊縫視角不善或安裝空隙不勻稱、焊（hàn）接電流量過大或過小、運條方法或速率及焊接視角不善等均會導致焊縫規格不符合規定。
      焊接時，焊縫兩邊與對接焊縫金屬材料交匯（huì）處產生的凹形槽稱之為咬（yǎo）邊（或咬肉）。咬邊會使對接焊縫金屬材料（liào）的合理橫截麵降低，變弱了焊接連接頭的抗壓強度（dù），另外在咬邊處非常容易應力（lì），安裝後有可能在咬邊處造成裂痕，乃至（zhì）造成構造的破環。造成咬（yǎo）邊（biān）的（de）緣故是實際操（cāo）作加工工藝（yì）不善、焊接（jiē）標準挑選有誤，如焊接電流量過大，電孤太長，焊絲視角（jiǎo）不善等。

      焊接智能機器人疑難問題與處理對策
      發生焊偏難題：很有可能為焊（hàn）接的部位有誤或焊槍找尋時發生難題。這時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部位)是（shì）不是精確，並多方麵調節。假如經常發生這類狀況就需要（yào）檢查一下智能（néng）機器人各軸的零部位（wèi），再次（cì）校零給予調（diào）整。
      發生咬邊難題：很有可能為（wéi）焊接主（zhǔ）要參數挑選不善、焊槍視角或焊槍部位不對，可適度調節。
      發生出氣孔難題：很有可能為汽體維護差、產品工件的（de）麵漆太厚或是保護氣不足幹躁，開展相對的調節就可以解決。
      濺出太多難題：很（hěn）有可（kě）能為焊接主要參數（shù）挑選（xuǎn）不善、汽體成（chéng）分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節設備輸（shū）出功率（lǜ）的尺寸來更改焊接主（zhǔ）要參數，調整汽體配製儀來調節混合氣占比，調節焊槍與產品工件的相對位置。
      焊縫結尾製冷後產生一弧坑難題：可編程控製器時在工作（zuò）中步（bù）中加上埋弧坑作用，能夠 將其鋪滿。

      在焊接全過程中，智能機器人係統軟件普遍的常見故障
      產生撞槍（qiāng）：可能是因為產品工件拚裝產生誤差或（huò）焊槍（qiāng）的TCP不精確，可查驗安裝狀況或調整焊槍TCP。
      發生電孤常見故障，不可以引弧：可能是因為焊條沒有觸碰到產品（pǐn）工件或加工工藝主要參數很小（xiǎo），可手動式送絲，調節焊槍與焊縫的間距，或是適度調整加工工藝（yì）主要（yào）參數。
      保護氣監控報警：冷卻循環水或保護氣（qì）提供存在常（cháng）見故障，查驗冷卻循環水或保（bǎo）護氣管道。伴隨著智能（néng）製造技術性的（de）發展趨勢，完成焊接商品生產（chǎn）製造的自動化技術、柔性（xìng）生產與智能化係統已（yǐ）變成大勢所（suǒ）趨。現階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控製智能化的關（guān）鍵標示。焊接智（zhì）能機器人因為具備實用性強、工作中（zhōng）靠譜的優勢，遭受了（le）大家愈來愈多的高度重視。